1、需求：

        項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)有多臺(tái)CanOpen協(xié)議的位移傳感器需要接入到西門子S7 300的PLC 中，使PLC可以訪問(wèn)各個(gè)傳感器的數(shù)值。但兩端設(shè)備協(xié)議不一致，不能直接接入。 

2、解決方案：

        此方案中需要一款具有CanOpen和DP協(xié)議的轉(zhuǎn)換設(shè)備做橋梁進(jìn)行連接，項(xiàng)目中選擇了北京磐創(chuàng)科技的ProfibusDP從站轉(zhuǎn)CanOpen協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（型號(hào)：PCTG-8024）進(jìn)行轉(zhuǎn)換橋梁，設(shè)置PDO報(bào)文使PLC能讀取各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)（每個(gè)傳感器都上傳一個(gè)8字節(jié)的PDO報(bào)文），實(shí)現(xiàn)所需要的功能。

3、此項(xiàng)目的應(yīng)用模式：

4、組態(tài)網(wǎng)關(guān)

        設(shè)置網(wǎng)關(guān)CANOPEN參數(shù)如下。

        添加PDO報(bào)文模塊，用來(lái)接收多個(gè)傳感器發(fā)來(lái)PDO報(bào)文。添加之后分別設(shè)置PDO報(bào)文的COBID。

 5、項(xiàng)目說(shuō)明：

        磐創(chuàng)科技的PCTG-8024協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)可在DP端最多傳輸244字節(jié)，用一臺(tái)轉(zhuǎn)換設(shè)備即可滿足接入30個(gè)傳感器的需求，在滿足需求的同時(shí)也使項(xiàng)目成本得到控制。