1、需求：

        項(xiàng)目現(xiàn)場有多臺(tái)CanOpen協(xié)議的位移傳感器，通過PDO報(bào)文（8字節(jié)的PDO報(bào)文）發(fā)送位移數(shù)據(jù)。需將其接入西門子S7-1200 PLC的PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)PLC對各傳感器位移數(shù)值的實(shí)時(shí)采集、監(jiān)控與后續(xù)邏輯控制。由于CANopen與PROFINET為不同的工業(yè)通信協(xié)議，需通過專業(yè)的協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)兩種協(xié)議的無縫對接，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性

2、解決方案：

        此方案中采用北京磐創(chuàng)科技有限公司自主研發(fā)的PROFINET轉(zhuǎn)CanOpen協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（型號：PCTG-1024）實(shí)現(xiàn)S7-1200與CanOpen位移傳感器的連接。該網(wǎng)關(guān)具備PROFINET與CANopen雙協(xié)議棧，可實(shí)現(xiàn)兩種工業(yè)協(xié)議的雙向透明轉(zhuǎn)換。

3、此項(xiàng)目的應(yīng)用模式：

4、設(shè)置網(wǎng)關(guān)參數(shù)，配置PDO報(bào)文

        使用網(wǎng)關(guān)配置軟件設(shè)置CAN參數(shù)如下圖：

        添加3個(gè)TPDO報(bào)文配置，用來接收1、2、3號傳感器的PDO數(shù)據(jù)，如下圖：

        設(shè)置網(wǎng)關(guān)復(fù)位后發(fā)送一次CANOPEN節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)報(bào)文，啟動(dòng)傳感器的PDO報(bào)文發(fā)送，見下圖：

        下載CANOPEN參數(shù)到網(wǎng)關(guān)。

5、PROFINET組態(tài)

        在網(wǎng)關(guān)配置軟件查看需要組態(tài)的數(shù)據(jù)長度，需要在PROFINET組態(tài)24字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，見下圖。

        在博途中組態(tài)數(shù)據(jù)，見下圖

6、項(xiàng)目說明：

        PCTG-1024可在PROFINET端最多傳輸1024字節(jié)，用一臺(tái)轉(zhuǎn)換設(shè)備即可滿足接入128個(gè)傳感器的需求，在滿足需求的同時(shí)也使項(xiàng)目成本得到控制。

        PCTG-1024 PROFINET轉(zhuǎn)CANopen網(wǎng)關(guān)不僅適用于位移傳感器的協(xié)議轉(zhuǎn)換，還可廣泛應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場各類CANopen設(shè)備（如伺服驅(qū)動(dòng)器、變頻器、編碼器、溫濕度傳感器、壓力傳感器等）與PROFINET系統(tǒng)的互聯(lián)，可適配西門子S7-1200/1500等系列PLC，可廣泛應(yīng)用于汽車制造、冶金、化工、軌道交通、智能制造等多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，為工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的升級改造與新建項(xiàng)目提供高效、穩(wěn)定的通信保障。