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歐姆龍成功事例 | 干法刻蝕機(jī)上的溫度控制案例:通過PID溫控提升同步升溫效果

歐姆龍成功事例 | 干法刻蝕機(jī)上的溫度控制案例:通過PID溫控提升同步升溫效果

設(shè)備概況

干法刻蝕機(jī)的核心是真空反應(yīng)腔,其中央卡盤通過靜電吸附固定晶圓。工藝過程中,從反應(yīng)腔上方通入鹵族氣體、氟基氣體等反應(yīng)氣體,這些氣體在高頻電場(chǎng)作用下被電離,形成等離子體。等離子體轟擊晶圓表面,通過物理濺射直接去除材料原子,或通過化學(xué)反應(yīng)生成揮發(fā)性化合物,從而實(shí)現(xiàn)精確的刻蝕效果。

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課題

1. 分析熱盤特性,建立正確數(shù)學(xué)模型。

2. 規(guī)劃控溫曲線高速升溫,同時(shí)保證同步性。

解決方案

1. 引入系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù),確定PID控制律中目標(biāo)值和反饋值兩者的準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型。

2. 使用過渡過程處理TD算法,規(guī)劃一條合理的實(shí)際控溫曲線,實(shí)時(shí)反推PID的多分區(qū)目標(biāo)值,周期性作用到PID控制中。

系統(tǒng)配置

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實(shí)現(xiàn)價(jià)值

【工程師層】

■ 升溫時(shí)間由90秒縮短到65秒,同步性偏差由6℃提升至1.8℃,提升熱盤升溫過程中的同步效果。

【管理層】

■ 通過溫度控制技術(shù)關(guān)聯(lián)蝕刻速率調(diào)控,支持加工精度與能效的協(xié)同優(yōu)化,探索資源效率提升路徑。

【經(jīng)營(yíng)層】

■ 通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用,優(yōu)化產(chǎn)品性能與生產(chǎn)流程,助力客戶構(gòu)建市場(chǎng)差異化優(yōu)勢(shì),服務(wù)產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

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王靜
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