歐姆龍成功事例 | 膜電極封裝線生產(chǎn)升級方案:利用張力控制技術(shù)實現(xiàn)柔性生產(chǎn)
設備概況
氫燃料電池的膜電極是進行電化學反應的區(qū)域,作為核心部件占據(jù)了電池60%的成本,它由二層碳紙和質(zhì)子交換膜組成。本項目作為國產(chǎn)膜電極封裝測試產(chǎn)線,包含GDL沖切機(生成GDL片材)、五合一貼合機(生成5-MEA基材)、七合一貼合機(GDL片材+基材→膜電極)、膜電極氣密檢測(密封性檢測)等設備。

課題
1. 如何保證GDL卷膜張力的穩(wěn)定控制在20N±1N?
2. 如何保證七合一壓合時的壓力恒定,壓力波動≤2%?
解決方案
張力控制:
a) 為保證張力穩(wěn)定,采用雙PID閉環(huán)反饋的控制方式,擺桿角度變化修正放卷速度,傳感器檢測的張力變化修正擺桿氣壓。
b) 在設備的加減速階段,會帶來卷膜張力的變化;根據(jù)張力變化,對擺桿氣壓進行補償,從而保證加減速段卷膜張力恒定。
c) 針對放卷卷徑值(傳感器測量)跳動,帶來張力波動的課題;使用二階低通濾波算法,對放卷卷徑進行干擾濾除,減少擾動。
壓力控制:
a) 將當前壓力與設定壓力進行閉環(huán)控制,將輸出值MV換算成電缸的周期同步運行速度。
b) 在前期,電缸以位置模式快速下壓,確保節(jié)拍和效率;然后切換成速度模式,低速接觸;當壓力達到預設值的50%,再開啟PID控制。
c) 作為柔性產(chǎn)線,以配方PID或模糊PID的方式,設定壓力值,兼容不同規(guī)格的產(chǎn)品。
系統(tǒng)配置

實現(xiàn)價值
1. GDL沖切機:張力穩(wěn)定在20N±1N,裁切精度330mm±0.1mm,速度100mm/s。
2. 五合一貼合機:5-MEA片材精度±0.2mm、貼合錯位精度±0.2mm,節(jié)拍6片/分鐘。
3. 七合一貼合機:GDL與5-MEA中心錯位±0.3mm、陰陽極GDL錯位±0.3mm,MEA精度±0.2mm。
【經(jīng)營層】
■ 推進單設備控制技術(shù)向整線系統(tǒng)的能力延伸,分階段探索規(guī)?;瘧玫墓こ袒窂?。
【業(yè)務層】
■ 開展產(chǎn)品良率穩(wěn)定性優(yōu)化與設備多機型適配能力建設,協(xié)同推進制造系統(tǒng)兼容性升級實踐,服務柔性化生產(chǎn)需求。
【現(xiàn)場層】
■ 通過NJ系統(tǒng)張力及壓力的控制,將MEA膜電極精度由±0.3提升至±0.2mm。
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