一、檢測(cè)背景：

積木材質(zhì)多樣，亮面塑料、深色實(shí)色、半透明積木同框拍攝時(shí)明暗反差極大。

高曝光：淺色積木過曝發(fā)白，紋理棱角丟失。

低曝光：深色、陰影積木發(fā)黑，輪廓特征全無。

常規(guī)相機(jī)動(dòng)態(tài)范圍不足，直接導(dǎo)致積木分類識(shí)別誤檢、漏檢。

圖片為AI生成↑

二、檢測(cè)需求：

檢測(cè)對(duì)象：積木

檢測(cè)類型：識(shí)別檢測(cè)

像素精度：0.14mm/pixel

三、檢測(cè)方案：

相機(jī)：面陣相機(jī)

鏡頭：FA鏡頭

光源：側(cè)部背光源+側(cè)部開孔背光源

四、方案說明：

我們采用多圖融合方案解決：使用PBDL2控制器邏輯觸發(fā)，連續(xù)拍攝低曝光、高曝光兩張?jiān)瓐D，通過多圖融合生成第三張高動(dòng)態(tài)成品圖，完成全品類積木識(shí)別。

成像示意圖↑

原圖1：可以觀察到淺色積木沒有發(fā)白過曝，零件邊緣、表面結(jié)構(gòu)清晰，件紋理完整。但深色黑色積木紋理細(xì)節(jié)丟失，難以區(qū)分小型黑色異形件。

原圖1↑

原圖2：所有黑色零件輪廓完整，陰影區(qū)域可見，零件特征全部顯現(xiàn)。但淺色積木大面積泛白，表面結(jié)構(gòu)、棱角被高光淹沒，丟失識(shí)別所需紋理特征。

原圖2↑

融合圖：自動(dòng)整合兩張圖像有效信息，亮部不過曝、暗部清晰可見，各類積木紋理、棱角完整保留，給算法提供完整成像數(shù)據(jù)。

融合圖↑

針對(duì)積木分揀這類靜態(tài)、多材質(zhì)高反差檢測(cè)場(chǎng)景，多圖融合方案是高性價(jià)比方案。僅靠雙曝光原圖+多圖融合，就能一次性保留全部明暗細(xì)節(jié)，穩(wěn)定視覺識(shí)別效果。