1. 項(xiàng)目背景與痛點(diǎn)

傳統(tǒng)果蔬分揀完全依賴人工，依靠肉眼判斷大小、色澤、成熟度、表面碰傷、瑕疵，分揀標(biāo)準(zhǔn)因人而異，準(zhǔn)確率低、效率極低，人工成本高，且長(zhǎng)時(shí)間分揀易造成果蔬二次損傷，無法滿足規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化農(nóng)產(chǎn)品加工生產(chǎn)需求。

2. 視覺整體方案

搭建高速果蔬視覺智能分揀系統(tǒng)，通過工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)采集果蔬表面圖像，結(jié)合HSV色彩空間分析、輪廓尺寸檢測(cè)、紋理缺陷識(shí)別多維度算法，同步完成果徑測(cè)量、成熟度判定、表面碰傷、黑斑、畸形缺陷檢測(cè)。系統(tǒng)根據(jù)預(yù)設(shè)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)對(duì)果蔬進(jìn)行分級(jí)、分揀、剔除不良品，全程流水線自動(dòng)化作業(yè)。

3. 核心技術(shù)亮點(diǎn)

• 多維度融合算法，同時(shí)實(shí)現(xiàn)尺寸、顏色、缺陷多指標(biāo)檢測(cè)；

• 高速動(dòng)態(tài)抓拍，適配流水線高速輸送工況；

• 柔性判定標(biāo)準(zhǔn)，可快速適配柑橘、蘋果、桃子等多品類果蔬；

• 分揀標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，杜絕人工主觀誤差，產(chǎn)品品質(zhì)高度一致。

4. 落地成效

單小時(shí)果蔬處理量可達(dá)3噸，分揀效率較人工提升15倍，分級(jí)準(zhǔn)確率高達(dá)98.7%；大幅降低人工分揀成本，減少果蔬二次損耗，實(shí)現(xiàn)農(nóng)產(chǎn)品分揀標(biāo)準(zhǔn)化、智能化、規(guī)模化升級(jí)，有效提升產(chǎn)品市場(chǎng)溢價(jià)能力。