CK-FR08系列是一款基于射頻識(shí)別技術(shù)的高頻RFID標(biāo)簽讀卡器，讀卡器工作頻率為13.56MHZ，支持對(duì)I-CODE 2、I-CODE SLI等符合ISO15693國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議格式標(biāo)簽的讀取。讀卡器支持標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通訊協(xié)議ProfiNet、Ethernet/IP、EtherCat、CC-LINK Base IE、ModBus TCP和自定義協(xié)議(Free Procotol)、UDP，方便用戶(hù)通集成到PLC等控制系統(tǒng)中。讀卡器內(nèi)部集成了射頻部分通信協(xié)議，用戶(hù)只需通過(guò)以太網(wǎng)接口接收數(shù)據(jù)便能完成對(duì)標(biāo)簽的讀取操作，而無(wú)需理解復(fù)雜的射頻通信協(xié)議。

本期主題：圍繞CK-FR08系列產(chǎn)品的MODBUSRTU通訊協(xié)議與松下PLC程序例程說(shuō)明

零、準(zhǔn)備階段

l 編程軟件：FPWIN GR7

l 工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：CK-FR08-A01

l PLC：FP-XH C60T

l 通訊協(xié)議：MODBUSRTU

l 連接方式：串口

一、設(shè)備配置

1、搜索設(shè)備

用485轉(zhuǎn)usb連接設(shè)備

使用RFID_TOOL軟件，選擇串口號(hào)

點(diǎn)擊搜索，搜索出來(lái)設(shè)備

2、修改配置

雙擊設(shè)備連接

在配置頁(yè)面設(shè)置號(hào)從站號(hào)、波特率、校驗(yàn)位點(diǎn)擊保存

斷電重啟設(shè)備完成位置

二、PLC通訊說(shuō)明

注：使用RECV、SEND指令說(shuō)明需查詢(xún)松下官方手冊(cè)《FP-XH 系列用戶(hù)手冊(cè)（通訊篇）》

1、配置PLC程序配置

打開(kāi)系統(tǒng)寄存器，對(duì)應(yīng)com口設(shè)置

設(shè)置通訊模式為MODBUSRTU,波特率、校驗(yàn)位等設(shè)置與設(shè)備相同

2、寫(xiě)入操作

H1602：1=COM1，6=寫(xiě)寄存器指令，02：通訊設(shè)備從站號(hào)

DT400：寫(xiě)入數(shù)據(jù)緩存

K10：寄存器地址10

K4：操作寄存器數(shù)量4

3、讀取操作

H1302：1=COM1，3=讀寄存器指令，02：通訊設(shè)備從站號(hào)

K10：寄存器地址10

K4：操作寄存器數(shù)量4

DT200：讀取數(shù)據(jù)緩存