在醫(yī)療耗材生產(chǎn)領(lǐng)域，麻醉導(dǎo)管等透明管材中往往內(nèi)置有彈簧等金屬部件，用于調(diào)節(jié)流量或控制彎曲角度。這些內(nèi)置件的位置精度直接影響產(chǎn)品的功能性與安全性。

然而，透明管材本身透光性強、反光復(fù)雜，內(nèi)置彈簧體積微小，傳統(tǒng)人工目檢不僅效率低下，且難以精準定位坐標以驅(qū)動后續(xù)自動化裁切工序。如何讓機器“看透”透明管壁、精準識別內(nèi)置彈簧位置并聯(lián)動產(chǎn)線設(shè)備，成為醫(yī)療耗材自動化生產(chǎn)中的一道技術(shù)難題。

近日，云匯智能收到客戶寄來的一件麻醉導(dǎo)管樣品，要求視覺系統(tǒng)找出管內(nèi)有彈簧的部位，輸出坐標給PLC，聯(lián)動裁切設(shè)備將空管部分去除，保留有彈簧的功能段。這一需求的核心在于：不僅要知道“有沒有彈簧”，還要知道“彈簧在哪里”，并將位置信息實時傳遞給下游執(zhí)行機構(gòu)。

接到樣品后，云匯智能技術(shù)團隊立即展開了采樣測試。麻醉導(dǎo)管的成像難點在于管壁對光線的折射和反射——普通打光方案下，管壁反光會掩蓋內(nèi)部細節(jié)，彈簧位置難以穩(wěn)定識別。

工程師選用高分辨率工業(yè)相機，搭配定制條形光源，通過特定角度的光線照射，有效抑制了管壁反光干擾，使管內(nèi)彈簧輪廓清晰呈現(xiàn)。智能算法針對彈簧的螺旋形態(tài)特征進行訓(xùn)練與優(yōu)化，精準識別麻醉導(dǎo)管內(nèi)的彈簧位置，并在系統(tǒng)屏幕上實時顯示彈簧所在段的坐標信息。

在完成識別測試后，工程師還進行了通訊連接模擬。系統(tǒng)識別到彈簧后，立即將坐標數(shù)據(jù)輸出給PLC，PLC聯(lián)動裁切設(shè)備精準執(zhí)行裁切動作——有彈簧的功能段保留，透明空管部分自動去除。整個“識別—輸出—聯(lián)動—裁切”流程一氣呵成，無需人工干預(yù)。

該方案的核心價值在于視覺定位與PLC聯(lián)動的無縫協(xié)同，打通了從“感知”到“執(zhí)行”的完整鏈路——視覺系統(tǒng)充當“眼睛”，精準定位彈簧坐標；PLC充當“大腦”，接收信號并指揮裁切設(shè)備動作。兩者協(xié)同，實現(xiàn)了從檢測到執(zhí)行的自動化閉環(huán)。