回看剛剛落幕的2026年北京機器人半馬，我們看到了令人振奮的數(shù)據(jù)，冠軍成績較去年縮短了110分鐘，完賽率超過45%。近四成隊伍實現(xiàn)了全自主導(dǎo)航，不再依賴遙控。這證明了基礎(chǔ)運動控制（走路、平衡、續(xù)航）已經(jīng)取得了階段性勝利。

     2026年4月17-19日，上海人形機器人生態(tài)鏈大會上圓滿閉幕，諾萬特（Novanta）亞太區(qū)機器人與自動化副總裁白偉分享了我們對于行業(yè)下半場的思考：人形機器人行業(yè)已經(jīng)走過了最初的喧囂，目前正在從“展示功能”邁向“實用價值”。作為全球領(lǐng)先的核心技術(shù)解決方案供應(yīng)商，我們認為，要跨越這道鴻溝，關(guān)鍵在于——集成運動技術(shù)（Integrated Motion）。

下一代人形機器人：我們要去向何方？

     過去幾年，我們見證了人形機器人學會走路、學會搬運。當前人形機器人已從功能演示邁入高可靠、可量產(chǎn)的商業(yè)化階段，2026-2028年將是人形機器人量產(chǎn)的關(guān)鍵窗口期。

     當前人形機器人已從功能演示邁入高可靠、可量產(chǎn)的商業(yè)化階段，下一代產(chǎn)品將向定制化、高集成、高效率、高可靠、可認證、可規(guī)模化方向升級。集成運動（Integrated Motion）是下一代人形機器人的核心支撐，通過深度融合電機、驅(qū)動、編碼器、力 / 力矩傳感器、感知與軟件，可實現(xiàn)更小體積、更高性能、更快集成與更高可靠性。

諾萬特-ATI的解法：集成運動技術(shù)

     諾萬特提出了“集成運動（Integrated Motion）”的技術(shù)理念。這不僅僅是把電機和驅(qū)動器裝在一起，而是一場從底層邏輯出發(fā)的技術(shù)革命。

它并非簡單的零件堆疊，而是將運動控制、感知、嵌入式軟件、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全深度融合，形成一站式硬件解決方案。

     通過將電機、位置傳感器、驅(qū)動器、力扭矩傳感器高度整合，在極小體積內(nèi)實現(xiàn)頂級性能，搭配智能補償算法，既能降低裝配難度、控制成本，也能適配工業(yè)高強度作業(yè)、家庭靈活操作、極端環(huán)境應(yīng)急等多場景需求；同時通過系統(tǒng)級能效優(yōu)化，提升扭矩密度與續(xù)航能力，解決行業(yè)普遍存在的續(xù)航短板，滿足量產(chǎn)所需的穩(wěn)定性與一致性，為人形機器人量產(chǎn)提供可行路徑。

     針對人形機器人最復(fù)雜的手臂和靈巧手，我們展示了如何通過集成運動解決最棘手的工程難題。

環(huán)形微型伺服驅(qū)動器 - Volcano

     Volcano環(huán)形驅(qū)動器為中空環(huán)形驅(qū)動器，超薄設(shè)計，易于集成，直徑可與六維力傳感器完美匹配。同時Volcano集成雙絕對值編碼器，可選光學、電感和磁性編碼器。供電范圍最高可達100A。內(nèi)置IMU慣性測量單元。Volcano支持內(nèi)徑外徑、外形尺寸和連接器的各種定制方案。

     Volcano以超薄尺寸、定制化參數(shù)、納秒級控制精度與安全認證，為人形機器人關(guān)節(jié)提供可量產(chǎn)的硬核解決方案，加速人機協(xié)作技術(shù)落地。

專為人形機器人開發(fā)的六維力傳感器 - Varo

     Varo系列傳感器是專為適用于人形機器人等場景設(shè)計的高性能產(chǎn)品六維力/力矩傳感器，它以緊湊的機械設(shè)計和全數(shù)字化的電子架構(gòu)，為機器人提供了精準的力覺反饋，是構(gòu)建下一代智能協(xié)作機器人的核心組件。其標準化接口便于集成，輕量化且適配規(guī)?；a(chǎn)，擁有Varo55和Varo62兩種型號，能為機器人提供可靠的力反饋，助力提升運動穩(wěn)定性與靈巧性。

     Varo傳感器以‘數(shù)字感知、極致緊湊、量產(chǎn)友好’的特性，為人形機器人賦予了精準的觸覺能力，讓每一次交互都安全、穩(wěn)定且智能。

     隨著機器人進入人類工作空間，安全不再是一個選項，而是必須。

功能安全（Functional Safety）：我們的集成運動系統(tǒng)符合 ISO 25785-1 標準。當傳感器檢測到異常碰撞（例如碰到人類），系統(tǒng)能在毫秒級內(nèi)觸發(fā)安全扭矩關(guān)斷（STO），確?！傲銈Α薄?/p>

網(wǎng)絡(luò)安全（Cybersecurity）： 隨著機器人聯(lián)網(wǎng)程度提高，防止惡意入侵和數(shù)據(jù)泄露（如通過AI攻擊向量）成為底線。我們在硬件底層構(gòu)建了防御機制，為機器人的“大腦”穿上鎧甲。

權(quán)威榮譽斬獲

     憑借在人形機器人核心供應(yīng)鏈領(lǐng)域的持續(xù)技術(shù)創(chuàng)新、卓越產(chǎn)品性能及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同貢獻，諾萬特 - ATI工業(yè)自動化在本次上海人形機器人生態(tài)鏈大會上榮獲2026 中國人形機器人生態(tài)鏈「卓越品牌（Excellence Award）」大獎。該獎項是大會官方對諾萬特品牌實力、技術(shù)研發(fā)能力、產(chǎn)品品質(zhì)及行業(yè)引領(lǐng)價值的權(quán)威認可，進一步鞏固了諾萬特在全球人形機器人核心零部件賽道的標桿品牌地位。

     諾萬特將聚焦下一代人形機器人趨勢，以集成運動技術(shù)為核心，持續(xù)研發(fā)創(chuàng)新、深化全球產(chǎn)業(yè)合作，以高性能、高安全、可規(guī)?；暮诵牟考桨?，加速推動人形機器人產(chǎn)業(yè)商業(yè)化落地。