當前，新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革深入推進，人工智能與先進制造加速融合，全球制造業(yè)正處在由“自動化”向“智能化”、由“單機設備”向“系統(tǒng)協(xié)同”躍遷的關鍵階段。在這一過程中，以人形機器人、具身智能為代表的新技術路線，正成為各國競逐的重要方向。

4 月 20 日，世界頂級、規(guī)模最大、技術含量最高的全球工業(yè)旗艦展 —— 德國漢諾威工業(yè)博覽會盛大啟幕。作為展示全球工業(yè)最新技術趨勢的產(chǎn)業(yè)風向標，本屆展會匯聚了來自 60 多個國家和地區(qū)的約4000家頂尖企業(yè)，集中展示工業(yè) 4.0、數(shù)字化與能源轉型、人工智能、機器人等新興技術的前沿成果。

在這場全球矚目的工業(yè)盛宴中，中國機器人領先企業(yè) —— 成都卡諾普機器人技術股份有限公司驚艷亮相，面向國際市場首次發(fā)布第二代輪式人形機器人RHM-T1W，以 14 年技術沉淀為根基，以具身智能為核心引擎，向世界展現(xiàn)中國智造的硬核實力，開啟 “千形百態(tài)、千行百業(yè)”的智能機器人應用新時代。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展看，工業(yè)機器人正處于新一輪技術演進周期。國際機器人聯(lián)合會（IFR）數(shù)據(jù)顯示，近年來全球工業(yè)機器人裝機規(guī)模持續(xù)增長，應用場景由汽車、電子等傳統(tǒng)領域，逐步向更復雜的生產(chǎn)與服務環(huán)節(jié)延伸。在此背景下，具身智能、人形機器人等技術路徑成為行業(yè)關注重點。“不同于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的單一功能設計，具身智能機器人需要具備環(huán)境感知、自主決策、靈活操作、人機協(xié)同等多重能力，能夠適應復雜多變的工業(yè)場景，真正成為人類在生產(chǎn)中的“得力助手”，是制造業(yè)智能化的重要發(fā)展方向之一?！庇行袠I(yè)專家表示。

“當前我國已形成較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈，在應用場景和工程化能力方面具備優(yōu)勢?！睒I(yè)內(nèi)人士表示，在具身智能等新方向上，國內(nèi)企業(yè)有望依托完善的產(chǎn)業(yè)鏈體系與豐富的應用場景，加快技術迭代與場景落地形成差異化優(yōu)勢。

以卡諾普為例，憑借14 年在工業(yè)場景中積累的工藝經(jīng)驗、運動控制技術和客戶需求洞察，其將工業(yè)級可靠性與具身智能技術深度融合，打造出兼具實用性與前瞻性的人形機器人產(chǎn)品，專注落地工業(yè)場景。

其自主研發(fā)的具身智能機器人大腦采用雙層智能架構的核心系統(tǒng)，是十余年工業(yè)經(jīng)驗與 AI 技術融合的結晶，也是其產(chǎn)品差異化競爭的核心優(yōu)勢。底層基于 3D 視覺的 VLM（視覺大模型），采用基于 Transformer 的多模態(tài)融合架構，通過海量工業(yè)場景圖像與點云數(shù)據(jù)預訓練，具備跨模態(tài)語義理解能力，能夠實時采集工業(yè)場景中的圖像、距離、位置等多維數(shù)據(jù)，通過深度學習算法進行環(huán)境識別、目標定位、路徑規(guī)劃，讓機器人 “看得懂” 復雜工業(yè)環(huán)境；下層則依托卡諾普積累的 70 余個行業(yè)、2000多條工藝知識庫，結合觸覺反饋技術，采用自適應模糊控制算法，精準驅動機器人完成各類復雜動作執(zhí)行，讓機器人 “做得好” 專業(yè)工業(yè)任務。這種 “感知 - 決策 - 執(zhí)行- 迭代” 的全鏈路智能架構，通過邊緣計算與云計算協(xié)同的方式，實現(xiàn)本地實時控制與云端算法迭代的有機結合，確保了機器人在不同場景下的作業(yè)效率與操作成功率，真正實現(xiàn)了“讓機器人更懂工業(yè)”。

此次展出的輪式人形機器人，最大的創(chuàng)新點在于輪式底盤與人形上半身的完美結合 —— 相較于傳統(tǒng)雙足人形機器人，輪式底盤具備更高的移動效率和穩(wěn)定性，可在工廠車間、倉儲通道等工業(yè)環(huán)境中以最高 3m/s 的速度靈活移動，同時具備自主避障、路徑規(guī)劃、斜坡行駛等功能，適配復雜地面環(huán)境；而擬人化的上半身設計則賦予了機器人極強的操作靈活性，配備 33 個高性能驅動關節(jié)，每個關節(jié)均采用卡諾普自主研發(fā)的伺服電機與減速器，實現(xiàn)亞毫米級的高精度運動控制，關節(jié)活動范圍完全覆蓋人類操作極限，可完成彎腰、轉身、手臂伸展、手指抓握等一系列復雜動作。RHM-T1W身高1.9米、體重85公斤，采用輕量化高強度材料，單臂最大負載5公斤，配備12個驅動自由度的自研靈巧手，可完成物料搬運、螺絲鎖付等精細化作業(yè)，更貼合工業(yè)實際需求，有望率先實現(xiàn)規(guī)模化應用。

從“跟跑”到“并跑”，再到部分領域“領跑”，中國制造業(yè)正不斷向產(chǎn)業(yè)鏈高端邁進。在全球制造體系加速重構的背景下，以卡諾普為代表的中國企業(yè)用堅守與創(chuàng)新，書寫了中國智造的崛起篇章。此次漢諾威工博會的精彩亮相，不僅是國產(chǎn)輪式人形機器人的全球首秀，更是中國具身智能技術邁向國際舞臺的重要里程碑，為全球制造業(yè)注入中國智能力量。