在制造、零售與物流行業(yè)面臨勞動(dòng)力短缺與成本壓力的當(dāng)下，如何讓移動(dòng)機(jī)器人（AMR）無(wú)縫融入現(xiàn)有生產(chǎn)環(huán)境，與人工操作車輛、輸送系統(tǒng)操作員及行人共同作業(yè)，對(duì)自動(dòng)化內(nèi)部物流的未來(lái)發(fā)展都至關(guān)重要。

作為內(nèi)部物流領(lǐng)域70余年的全球領(lǐng)先供應(yīng)商，Jungheinrich永恒力為客戶呈現(xiàn)了沉浸式的自動(dòng)化交互體驗(yàn)。為了讓新一代移動(dòng)機(jī)器人具備更高的自主性與更直觀的人機(jī)交互能力，永恒力選擇與自動(dòng)化專家 #ifm 攜手合作。

ifm為Jungheinrich永恒力最新一代移動(dòng)機(jī)器人量身打造了一套從感知到控制的完整解決方案。該方案不僅顯著提升了機(jī)器人的環(huán)境感知與避障能力，更賦予其在混合作業(yè)環(huán)境中可靠、高效運(yùn)行的智能化水平，從根本上加速了永恒力面向未來(lái)的內(nèi)部物流自動(dòng)化進(jìn)程。

O3R平臺(tái)提升感知能力

作為核心組件，ifm O3R平臺(tái)是支撐機(jī)器人自主感知與決策的關(guān)鍵。該平臺(tái)由一個(gè)中央視頻處理單元（VPU）與多達(dá)六個(gè)2D/3D攝像頭組成，能夠同步處理圖像數(shù)據(jù)，結(jié)合Jungheinrich永恒力的自研算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)托盤(pán)和其他物體的可靠檢測(cè)?；赑MD技術(shù)生成的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)，機(jī)器人即使面對(duì)位置偏移或方向旋轉(zhuǎn)的托盤(pán)，也能精準(zhǔn)接近并完成拾取，大幅提升倉(cāng)庫(kù)流程的靈活性。

Jungheinrich永恒力自主移動(dòng)機(jī)器人正通過(guò)O3R攝像頭（圖片中心位置）可靠地檢測(cè)托盤(pán)。

視頻處理單元（VPU）

OVP813

●強(qiáng)大的視頻處理單元，帶預(yù)安裝軟件，可實(shí)現(xiàn)高效的AGV控制

●障礙物和凈空間檢測(cè)軟件包，用于無(wú)人駕駛車輛的路線規(guī)劃

●用于自動(dòng)叉車托盤(pán)檢測(cè)（PDS）的軟件包

●用于6個(gè)攝像頭和其他傳感器的接口

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3D成像系統(tǒng)

O3R222

●在反光表面也能提供可靠的物體檢測(cè)

●同時(shí)輸出3D點(diǎn)云與2D圖像數(shù)據(jù)流

●便于場(chǎng)景分割與可視化

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強(qiáng)大的雙控制單元

整個(gè)控制系統(tǒng)的"大腦"是ifm ecomatController，它以其強(qiáng)大的處理能力與豐富的接口，能夠?qū)崟r(shí)處理來(lái)自各類傳感器的信號(hào)，并將兩個(gè)獨(dú)立PLC集成在一個(gè)設(shè)備中：一個(gè)用于處理標(biāo)準(zhǔn)控制任務(wù)，另一個(gè)則專門(mén)用于安全應(yīng)用并通過(guò)TüV認(rèn)證。其堅(jiān)固的設(shè)計(jì)與對(duì)振動(dòng)、高溫和低溫的極強(qiáng)耐受性，保證了在嚴(yán)苛的移動(dòng)作業(yè)環(huán)境中的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

適用于移動(dòng)車輛和工程機(jī)械的可編程控制器

CR710S

●可使用CODESYS 3.5按照IEC 61131-3自由編程

●具有大應(yīng)用內(nèi)存的強(qiáng)大的32位三核控制器

●經(jīng)認(rèn)證的安全控制器，支持CANopen Safety

●可調(diào)整量程的輸入和輸出，適用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和安全應(yīng)用

●適合不同通信任務(wù)的高性能CAN和以太網(wǎng)接口

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環(huán)境感知能力，超越傳統(tǒng)安全掃描儀

借助兩個(gè)前置3D攝像頭，移動(dòng)機(jī)器人能夠以預(yù)測(cè)性導(dǎo)航模式運(yùn)行，而非傳統(tǒng)的反應(yīng)式啟停模式。安全激光掃描儀雖能可靠檢測(cè)人員，但只能在貼近地面的單一平面上工作；而ifm 3D攝像頭則能監(jiān)控車輛前方更大的區(qū)域，更早發(fā)現(xiàn)行人，并能及時(shí)識(shí)別伸入到行駛路線中的懸空物體，如叉車叉齒或起重機(jī)吊鉤，從而提前避障并持續(xù)行駛而無(wú)需停車。這一能力有效提高了吞吐量，縮短了流程時(shí)間。

與3D激光雷達(dá)系統(tǒng)相比，移動(dòng)機(jī)器人所采用的3D攝像頭在反光表面也能提供可靠的物體檢測(cè)。額外的2D數(shù)據(jù)流有助于對(duì)采集到的場(chǎng)景進(jìn)行更精確的分割和可視化。

3D點(diǎn)云與2D圖像：O3R平臺(tái)提供全面的信息，用于貨物承接

ifm為Jungheinrich永恒力提供了一套從感知硬件到控制軟件、從安全防護(hù)到流程集成的完整移動(dòng)機(jī)器人解決方案。這套方案幫助新一代自主移動(dòng)機(jī)器人將內(nèi)部物流的自動(dòng)化水平提升至新高度，同時(shí)顯著簡(jiǎn)化了人機(jī)交互。

ifm將繼續(xù)以創(chuàng)新的自動(dòng)化與感知技術(shù)，助力更多像永恒力一樣的行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)，在內(nèi)部物流自動(dòng)化與數(shù)字化轉(zhuǎn)型的道路上行穩(wěn)致遠(yuǎn)。