傳統(tǒng)石雕行業(yè)怎么自動(dòng)化轉(zhuǎn)型？聊聊用iRobotCAM離線編程軟件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人復(fù)雜雕刻的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)

概要: 工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)中應(yīng)用越來越深入，作為國產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM的開發(fā)商，越擎科技利用CAD架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，專注在高精度的機(jī)器人加工領(lǐng)域的突破。對(duì)于復(fù)雜的機(jī)器人雕刻，利用iRobotCAM豐富的軌跡策略，可快速地實(shí)現(xiàn)機(jī)器人雕刻與變位機(jī)的聯(lián)動(dòng)。

機(jī)器人雕刻的應(yīng)用不僅僅是在平面類的雕刻上適用，隨著工業(yè)機(jī)器人的成本的降低，以及機(jī)器人離線編程軟件的發(fā)展，如何利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的石雕的雕刻是一個(gè)行業(yè)探索方向。

主要的難點(diǎn)有二，一是利用工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)石頭雕刻涉及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)等機(jī)器人的應(yīng)用能力，二是雕刻工件時(shí)各種復(fù)雜軌跡的生成。

而作為國產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件的代表，iRobotCAM基于三維CAD的架構(gòu)優(yōu)勢(shì)非常明顯，就像利用CAM加工類似，在機(jī)器人的軌跡生成策略上非常豐富，由于其在精度上達(dá)到0.01mm甚至微米級(jí)，比工業(yè)機(jī)器人的精度至少高一個(gè)數(shù)量級(jí)，高精度的優(yōu)勢(shì)在源頭上提升了軌跡的可靠性，保障了機(jī)器人加工的效果。

下面我們以iRobotCAM機(jī)器人離線編程軟件為例， 展示如何雕刻一個(gè)復(fù)雜的石塔的過程。

利用CAD架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，iRobotCAM跨平臺(tái)優(yōu)勢(shì)明顯，基于中望3D平臺(tái)，可以導(dǎo)入包括solidworks, Catia, NX, Creo, Inventor，step, ACIS等各類文件格式，將工件，變位機(jī)等三維文件導(dǎo)入，建立好三維模型的數(shù)字化環(huán)境。

2. 利用iRobotCAM的機(jī)器人庫，可以快速的調(diào)用上百個(gè)機(jī)器人圖庫，同時(shí)，可以智能的增加自定義的各類特種機(jī)器人。

3. 利用iRobotCAM的機(jī)電模塊，可以實(shí)現(xiàn)剛體的創(chuàng)建，碰撞體的定義，運(yùn)動(dòng)組的創(chuàng)建，關(guān)節(jié)的定義等，建立機(jī)器人的機(jī)電模型，以便實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的碰撞分析，仿真等。

4. 利用iRobotCAM的豐富的機(jī)器人軌跡處理算法，可以生成各類復(fù)雜的五軸加工軌跡，基于 CAM架構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，軌跡的精度高達(dá)0.01m，以及微米級(jí)的精度，在數(shù)據(jù)源頭上實(shí)現(xiàn)高精度的保障，進(jìn)一步保障機(jī)器工的加工效果。

5. 通過iRobotCAM將CAM軌跡轉(zhuǎn)換為iRobotCAM機(jī)器人軌跡，進(jìn)一步利用iRobotCAM的機(jī)器人仿真功能，可以直觀的查看機(jī)器人軌跡運(yùn)行，檢測(cè)碰撞等，快捷的導(dǎo)出后置處理程序，滿足各類機(jī)器人的雕刻。

塔的石雕是一個(gè)復(fù)雜的模型，我們可以看到利用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的雕刻已經(jīng)變得非常的簡(jiǎn)單的，通過一套標(biāo)準(zhǔn)化的操作流程，就可以大幅提升復(fù)雜雕刻的自動(dòng)化效率。同時(shí)，在實(shí)際的落地上，由于國產(chǎn)機(jī)器人離線編程軟件iRobotCAM對(duì)于國產(chǎn)品牌的工業(yè)機(jī)器人的高度適配，落地實(shí)施也非常便捷。