華北工控EMB-3512:異構(gòu)計(jì)算架構(gòu)+豐富接口,AMR機(jī)器人專用嵌入式AI主板
AMR機(jī)器人深度融入柔性生產(chǎn)體系,在倉(cāng)儲(chǔ)物流中心、3C電子/汽車制造智能工廠等場(chǎng)景落地應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)料架出入庫(kù)與自動(dòng)化運(yùn)輸?shù)母吖?jié)拍生產(chǎn),確保調(diào)度效率和準(zhǔn)確度。瞄定需求高漲的AMR機(jī)器人行業(yè),華北工控打造了專業(yè)可定制的嵌入式AI計(jì)算機(jī)方案。
AMR機(jī)器人的自主化、智能化
AI技術(shù)進(jìn)步正在革新生產(chǎn)方式,“機(jī)器換人”也從早期的“單點(diǎn)智能”邁向“多智能體協(xié)同”、"機(jī)器自主決策"的高水平自主化、智能化新階段。AMR機(jī)器人不再是執(zhí)行簡(jiǎn)單指令的搬運(yùn)工具,而是融合先進(jìn)AI視覺(jué)技術(shù)、高精度導(dǎo)航技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等,具備感知、決策能力的智能體,能夠在復(fù)雜車間實(shí)現(xiàn)蜂窩物聯(lián)網(wǎng)部署,實(shí)現(xiàn)路徑自規(guī)劃、自主移動(dòng)、自動(dòng)避障、精準(zhǔn)取卸,全程無(wú)人工參與。
但落地到實(shí)際應(yīng)用中,AMR機(jī)器人的“多智能體協(xié)同”、"機(jī)器自主決策"等功能實(shí)現(xiàn)以及復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行,對(duì)其核心處理單元的AI算力、實(shí)時(shí)性、連接性、多功能模塊擴(kuò)展能力與可靠性提出了更高要求。
工控賦能,夯實(shí)AMR機(jī)器人智能基座
華北工控致力于以工控力量服務(wù)智能社會(huì),可以為AMR機(jī)器人自主化、智能化升級(jí)提供專業(yè)可定制的嵌入式AI計(jì)算機(jī)硬件支持?;贜XP i.MX8M Plus處理器的EMB-3512嵌入式AI主板,具備異構(gòu)AI算力、實(shí)時(shí)推理能力、高帶寬存儲(chǔ)、豐富接口與工業(yè)級(jí)可靠性優(yōu)勢(shì),可助力夯實(shí)AMR機(jī)器人智能基座。
滿足AMR本地AI推理與高內(nèi)存帶寬的需求
華北工控EMB-3512搭載NXP i.MX8M Plus處理器,為四核A53@1.6GHz架構(gòu),集成2.3T NPU,具備充足的異構(gòu)AI算力,可以為AMR的自主運(yùn)動(dòng)控制、AI視覺(jué)處理與本地AI推理等任務(wù)提供支持。
板載LPDDR4 4~8GB高帶寬內(nèi)存,支持1*TF和1*EMMC(16~128GB),可在設(shè)備端對(duì)多傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)與快速讀寫。
多媒體能力方面,EMB-3512提供MIPI-DSI、LVDS、FPC和15P等多種顯示接口,支持?jǐn)z像頭接入、人臉識(shí)別、異步/同步雙顯等復(fù)雜AI視覺(jué)應(yīng)用。提供Mic、Head Phone和5W雙通道功放接口,增強(qiáng)了音頻播放功能。
多模態(tài)網(wǎng)絡(luò)通訊與靈活I(lǐng)O擴(kuò)展能力
華北工控EMB-3512提供2*千兆R(shí)J45網(wǎng)口、2*CAN BUS接口,可以直連傳感器、PLC等各類工業(yè)外設(shè),并確??刂浦噶畹膶?shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性。
提供4*USB3.0、2*USB2.0、1*USB OTG接口用于設(shè)備間的互聯(lián)互通。提供8*COM232/TTL、2*COM232/485/TTL、1*DEBUG和2*20PIN 2.00mm簡(jiǎn)牛插座內(nèi)置,可為AMR機(jī)器人的開(kāi)發(fā)調(diào)試、底層維護(hù)和高速擴(kuò)展提供接口支持。
板載WIFI/BT,支持1*M.2接入5G模塊,以及1*Mini-PCIe擴(kuò)展4G模塊,滿足蜂窩物聯(lián)網(wǎng)部署和設(shè)備遠(yuǎn)程管理的要求。
IO擴(kuò)展方面,EMB-3512還配置了1*I2C/SPI/GPIO混合接口(至多30路GPIO),1*JFP,便于用戶根據(jù)場(chǎng)景化需求實(shí)現(xiàn)AMR機(jī)器人的功能再升級(jí)。
高安全性與工業(yè)級(jí)可靠性支持
華北工控EMB-3512適配Android、Linux操作系統(tǒng),支持看門狗以保障關(guān)鍵任務(wù)不中斷,板載RTC支持掉電時(shí)間保存,可集成安全引擎提供加密加速、防篡改保護(hù)等功能,進(jìn)而為AMR提供更開(kāi)源、可靠的系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境。
整板按照工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)打造,支持0℃~60℃寬溫作業(yè),并具備抗電磁干擾、長(zhǎng)生命周期等工業(yè)級(jí)性能優(yōu)勢(shì),高度適配工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。支持DC 12V直流供電和精細(xì)化功耗管理,可賦能AMR機(jī)器人7*24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
整板尺寸為120x120mm,小體積,易于部署。
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