EC4-ENC2IT 是一款 EtherCAT 從屬薄型模塊，內(nèi)建雙信道高速增量型編碼計(jì)數(shù)器，可提供兩個(gè)獨(dú)立的高速計(jì)數(shù)通道。 可讀取增量型編碼器所產(chǎn)生的脈波訊號(hào)，適用于定位反饋應(yīng)用。 每個(gè)通道皆提供 A、 B 計(jì)數(shù)輸入與一個(gè) C 索引輸入，所有輸入皆支援單動(dòng)或差動(dòng)訊號(hào)。 支持三種計(jì)數(shù)模式： CW/CCW、Pulse/Direction 與 A/B Phase (Quadrature Counting)。每個(gè)32位計(jì)數(shù)器及其觸發(fā)邊緣(上升緣/下降緣)皆可透過軟件設(shè)定。
 
除編碼器 A、B 、C 輸入外，每個(gè)通道亦提供鎖存輸入 I，可用于鎖存及清除編碼器計(jì)數(shù)器?？捎谳斎胗嵦?hào)上升緣或下降緣鎖存編碼器位置，并分別儲(chǔ)存于兩個(gè)獨(dú)立的緩存器中。
 
EC4-ENC2IT 支持位置比較功能。每個(gè)編碼器信道皆配備一個(gè) 32 位的比較緩存器，用于比對(duì)目前計(jì)數(shù)值與預(yù)設(shè)比較位置，當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)或超過默認(rèn)比較位置時(shí)，即輸出觸發(fā)訊號(hào)。位置比較功能支持單次（Single）、自動(dòng)增量(Auto-Increment)及數(shù)組（Array）比較模式，且比較輸出的脈波寬度可透過軟件設(shè)定。
 
每個(gè)通道皆配備可調(diào)式輸入訊號(hào)濾波器，可有效濾除電氣噪聲。