機(jī)加工自動(dòng)上下料機(jī)器人物聯(lián)網(wǎng)解決方案
一、方案背景
某汽車中型零部件加工企業(yè)主要生產(chǎn)變速箱殼體、底盤支架等工件,依賴多名操作工進(jìn)行上下料搬運(yùn)工作,存在工作強(qiáng)度高、安全隱患大、生產(chǎn)節(jié)奏混亂等弊端,導(dǎo)致設(shè)備綜合利用率OEE較低,換產(chǎn)停工等待時(shí)間長(zhǎng)等諸多問(wèn)題。
現(xiàn)企業(yè)新部署多套重載桁架機(jī)械手設(shè)備,覆蓋多臺(tái)數(shù)控加工機(jī)床,通過(guò)機(jī)床IO信號(hào)對(duì)接到PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料工作,需要將這套設(shè)備數(shù)據(jù)采集到MES系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程可視化監(jiān)控與管理。對(duì)此,物通博聯(lián)(WideIOT)提供高效可靠的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)解決方案。
二、項(xiàng)目調(diào)研
數(shù)控機(jī)床(發(fā)那科/西門子數(shù)控系統(tǒng)):加工節(jié)拍、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、刀具編號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信號(hào)等(以太網(wǎng)口,FOCAS/OPC UA協(xié)議)
桁架機(jī)械手(三菱PLC):X/Y/Z軸位置、抓取信號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信號(hào)等(RS485串口,ModbusRTU協(xié)議)
三、解決方案
物通博聯(lián)部署CNC網(wǎng)關(guān)與PLC網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)一對(duì)一接入,能夠?qū)崟r(shí)采集機(jī)床、機(jī)械手等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)、工藝參數(shù)、告警信號(hào)等數(shù)據(jù),并通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)對(duì)接到本地MES系統(tǒng)中,從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、故障告警、遠(yuǎn)程控制、數(shù)據(jù)分析等功能,從而有效提高生產(chǎn)效率與管理水平。
四、實(shí)現(xiàn)功能
管理人員可實(shí)時(shí)查看各數(shù)控機(jī)床的加工節(jié)拍與運(yùn)行狀態(tài)、桁架機(jī)械手的位置與動(dòng)作狀態(tài)等關(guān)鍵指標(biāo),無(wú)需頻繁進(jìn)入車間,提升管理效率。
當(dāng)監(jiān)測(cè)到設(shè)備故障和異常參數(shù)時(shí),平臺(tái)自動(dòng)觸發(fā)告警(微信、短信、郵件),并記錄告警時(shí)間與當(dāng)時(shí)參數(shù),便于快速定位原因。
統(tǒng)計(jì)每個(gè)班次的上下料總數(shù)、設(shè)備稼動(dòng)率、異常停機(jī)次數(shù),以及各設(shè)備狀態(tài)與機(jī)加工單元綜合OEE,生成日?qǐng)?bào)、周報(bào)、月報(bào)。
可對(duì)網(wǎng)關(guān)及聯(lián)網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程配置、固件升級(jí)、日志遠(yuǎn)程調(diào)取,減少現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)維頻次;同時(shí)通過(guò)設(shè)備維護(hù)快線可以對(duì)PLC的遠(yuǎn)程上下載程序等操作。
MES系統(tǒng)存儲(chǔ)的歷史數(shù)據(jù)可進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析,輔助工藝工程師優(yōu)化上下料策略和加工路徑,持續(xù)提升產(chǎn)品良率與一致性。
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