作為新能源汽車熱管理系統(tǒng)中電池冷卻回路的核心部件，電冷板由多層散熱板片交替堆疊而成。疊片工序的精度直接影響冷卻通道的密封性與換熱效率，而多種型號主板混線生產(chǎn)時，方向識別與層數(shù)控制成為品質(zhì)管控的關(guān)鍵難點。傳統(tǒng)人工疊片不僅效率有限，且容易出現(xiàn)主板方向放反、層數(shù)遺漏等問題，一旦流至后續(xù)工序，輕則返工，重則整件報廢。

針對這一行業(yè)痛點，新鄉(xiāng)市云匯智能科技有限公司設(shè)計并交付了電冷板雙工位疊片機，以多關(guān)節(jié)機器人、視覺檢測系統(tǒng)和自動化送料模組等不同單元的協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)了三款不同規(guī)格電冷器主板的精準(zhǔn)組合疊裝。

這臺疊片機設(shè)備由ABB多關(guān)節(jié)機器人、視覺單元、進料送料模組、出料送料模組及集成式框架五大核心模塊組成：

ABB機器人作為執(zhí)行中樞，負責(zé)從升降機構(gòu)精準(zhǔn)取料，并按照預(yù)設(shè)程序完成主板的抓取、轉(zhuǎn)運與堆疊動作，其運動軌跡兼顧效率與定位精度。

視覺單元安裝于機器人末端或固定檢測工位，在每次取料后對主板進行拍照檢測——自動判定方向是否正確、核對疊裝層數(shù)是否達標(biāo)，檢測結(jié)果實時反饋至控制系統(tǒng)，與機器人動作形成閉環(huán)。

進料送料模組負責(zé)將料倉中的主板有序輸送至升降機構(gòu)，確保機器人取料位置的一致性；出料送料模組則在疊裝完成后將成品自動送出至下一工序。

集成式框架將各功能模塊緊湊集成于一體，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，便于產(chǎn)線布局與后期維護。

操作人員將主板放入料倉后，主板通過輸送線進入升降機構(gòu)，機器人從升降機構(gòu)取料，視覺單元同步進行拍照檢測。檢測通過后，機器人按預(yù)設(shè)程序?qū)⒅靼寰珳?zhǔn)堆疊。完成一層后繼續(xù)循環(huán)取料、檢測、堆疊，直至疊裝完畢，成品自動滑出。料滿后由人工取料，進入下一工序。

電冷板雙工位疊片機，是疊片自動化領(lǐng)域的一次成功驗證——它證明了視覺檢測與機器人協(xié)同作業(yè)，能夠有效解決多型號主板混線疊裝中的方向識別與層數(shù)控制難題。疊片工序從人工操作走向了自動化閉環(huán)，為后續(xù)同類項目的落地積累了可復(fù)用的技術(shù)路徑與工程經(jīng)驗。