隨著中國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，千萬級別的汽車產(chǎn)量的背后是工業(yè)機(jī)器人在噴涂，焊接，沖壓，總裝等的飛速發(fā)展。作為工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)，上到整體方案設(shè)計(jì)與仿真，下到產(chǎn)線中工作站的仿真，都離不開機(jī)器人離線編程軟件的參與。以典型的機(jī)器人噴涂應(yīng)用為例，為了實(shí)現(xiàn)更高的漆面質(zhì)量，精細(xì)化的軌跡控制與工藝的融合的重要性凸顯。

而從技術(shù)上講， 噴涂應(yīng)用主要不外乎以下三點(diǎn)，一是機(jī)器人硬件，二是軌跡的精確控制，三是機(jī)器人硬件與軌跡的精密控制的工藝融合。而本次越擎科技與智繪機(jī)器人的合作是如何解決這些問題的呢？

1.智繪機(jī)器人科技有限公司是一家致力于噴涂領(lǐng)域?qū)Ｓ弥悄軝C(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用的創(chuàng)新型科技公司，致力于通過“AI+噴涂機(jī)器人+噴涂工藝的技術(shù)路線解決客戶生產(chǎn)端柔性噴涂問題，打造具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“柔性噴涂系統(tǒng)”。

2.作為具身智能設(shè)計(jì)與離線編程軟件開發(fā)商，越擎科技iRobotCAM作為基于三維CAD架構(gòu)的跨平臺(tái)軟件，支持全國產(chǎn)三維幾何內(nèi)核中望3D平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)對于復(fù)雜的軌跡生成與控制，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的機(jī)器人工藝能力。

正是利用雙方的技術(shù)優(yōu)勢，基于智繪機(jī)器人在機(jī)器人噴漆工藝應(yīng)用的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，越擎科技iRobotCAM在軟件架構(gòu)上的開放性，雙方進(jìn)一步打通高質(zhì)量的全國產(chǎn)化的機(jī)器人噴涂解決方案。

1.利用 iRobotCAM 的一體化解決方案，成功實(shí)現(xiàn)了噴涂路徑規(guī)劃的自動(dòng)化與智能優(yōu)化，使得復(fù)雜曲面工件的噴涂質(zhì)量更均勻、更精準(zhǔn)，同時(shí)顯著提升了編程效率和生產(chǎn)柔性。

2.借助 iRobotCAM 開放的工藝架構(gòu)與可靠的物理引擎優(yōu)勢，在噴涂仿真與實(shí)際調(diào)試之間實(shí)現(xiàn)了無縫銜接。通過與智繪機(jī)器人的深度配合，大幅降低了調(diào)試時(shí)間與成本，同時(shí)確保噴涂工藝的高精度與一致性。

3.基于智繪機(jī)器人在噴涂工藝上的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合 iRobotCAM 在離線編程的CAD架構(gòu)的高精度軌跡生成能力，實(shí)現(xiàn)了從路徑設(shè)計(jì)、工藝優(yōu)化到產(chǎn)線聯(lián)調(diào)的一站式全流程覆蓋，充分滿足國產(chǎn)柔性噴涂的高端應(yīng)用場景。

而全國產(chǎn)化的機(jī)器人硬件與離線編程軟件的整體方案的意義具體在哪呢，南京越擎科技創(chuàng)始人唐懷磊先生進(jìn)一步地指出未來機(jī)器人噴涂發(fā)展的暢想，由于實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化的軟硬件的協(xié)同，柔性化噴涂與具身智能融合的變革將來更快到來。

工業(yè)機(jī)器人可以根據(jù)材料的選擇，應(yīng)用的場景等實(shí)現(xiàn)便捷的編程，滿足航空，鐵路，船舶等 各種噴涂行業(yè)的應(yīng)用需求，實(shí)現(xiàn)柔性化噴涂。具身智能時(shí)代的到來，柔性化的噴涂能力將可以搭載到人形機(jī)器人或 輪式機(jī)器人等具身智能體。而這一切通過iRobotCAM就可以實(shí)現(xiàn)，利用iRobotCAM可以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人，四足狗等具身智能體的設(shè)計(jì)，通過iRobotCAM的任務(wù)規(guī)劃，便可以實(shí)現(xiàn)具身智能體的噴涂編程與仿真能力。