在金屬精密模鍛行業(yè)，異形結(jié)構(gòu)鍛件生產(chǎn)長(zhǎng)期面臨人工送料定位偏差大、生產(chǎn)節(jié)拍慢、高溫坯料作業(yè)安全風(fēng)險(xiǎn)高等難題。隨著鍛造行業(yè)智能化升級(jí)，多工位多向模鍛成型液壓機(jī)配套自動(dòng)化送料生產(chǎn)線逐步落地，將坯料輸送、定位、上下料、成品出料等工序整合，和液壓主機(jī)協(xié)同聯(lián)動(dòng)，構(gòu)建連續(xù)化的模鍛作業(yè)體系，為各類復(fù)雜鍛件規(guī)模化生產(chǎn)提供可靠裝備方案。

多工位多向模鍛工藝對(duì)坯料擺放位置、送入時(shí)機(jī)有著嚴(yán)苛標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)人工操作模式下，操作人員需要近距離搬運(yùn)高溫鍛坯，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，高溫環(huán)境還容易產(chǎn)生安全隱患。同時(shí)人工放置坯料存在定位誤差，一旦坯料偏移，會(huì)造成鍛件成型缺陷，增加廢品率，人工換料等待時(shí)間長(zhǎng)，設(shè)備空轉(zhuǎn)，無(wú)法充分發(fā)揮多向模鍛液壓機(jī)的加工能力。自動(dòng)化送料生產(chǎn)線的出現(xiàn)，就是為解決這類生產(chǎn)痛點(diǎn)，和多工位多向模鍛成型液壓機(jī)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)匹配，實(shí)現(xiàn)從坯料上料到成品取出的自動(dòng)化流轉(zhuǎn)。

整套自動(dòng)化送料生產(chǎn)線包含坯料儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)、輸送導(dǎo)軌、定位檢測(cè)單元、機(jī)械手送料機(jī)構(gòu)、成品出料臺(tái)以及配套電控系統(tǒng)。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)按節(jié)拍有序輸出加熱后的金屬坯料，輸送機(jī)構(gòu)將坯料平穩(wěn)輸送至定位工位，傳感器完成坯料位置、溫度的檢測(cè)校驗(yàn)，確認(rèn)參數(shù)達(dá)標(biāo)后，機(jī)械手精準(zhǔn)抓取坯料，按照預(yù)設(shè)軌跡送入多工位多向模鍛成型液壓機(jī)的模具型腔內(nèi)部，完成精準(zhǔn)對(duì)位。在液壓主機(jī)完成模鍛工序后，機(jī)械手取出成型鍛件，輸送至成品出料區(qū)域，整套流程循環(huán)往復(fù)，無(wú)需人工近距離干預(yù)。

生產(chǎn)線控制系統(tǒng)和多工位多向模鍛成型液壓機(jī) PLC 控制系統(tǒng)互通互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)信號(hào)同步。液壓主機(jī)的滑塊動(dòng)作、保壓時(shí)間、工位切換，與送料機(jī)械手的抓取、進(jìn)給、退回動(dòng)作互相聯(lián)鎖，只有上一道工序完成、機(jī)械手完全退出鍛壓區(qū)域后，液壓機(jī)才會(huì)執(zhí)行下壓動(dòng)作，避免設(shè)備碰撞，保障整套機(jī)組穩(wěn)定安全運(yùn)行。還可以根據(jù)不同鍛件產(chǎn)品的工藝需求，在控制系統(tǒng)內(nèi)調(diào)整送料速度、進(jìn)給位置、生產(chǎn)節(jié)拍，適配多種規(guī)格坯料的鍛造生產(chǎn)，柔性生產(chǎn)能力更強(qiáng)。

在實(shí)際生產(chǎn)場(chǎng)景中，這套自動(dòng)化配套方案帶來(lái)的改善十分明顯。連續(xù)進(jìn)料模式消除了人工上下料的等待間隔，大幅縮短單件生產(chǎn)周期，有效提升多向模鍛生產(chǎn)效率。機(jī)械手定位精度穩(wěn)定，坯料放置重復(fù)性好，減少因定位偏差造成的鍛件缺料、飛邊不均等質(zhì)量問(wèn)題，穩(wěn)定鍛件成品合格率。同時(shí)減少工人在高溫鍛造區(qū)域的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，降低高溫、鍛件飛濺帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)，也緩解鍛造企業(yè)招工難的問(wèn)題。

該生產(chǎn)線可根據(jù)車間布局、鍛件尺寸、生產(chǎn)節(jié)拍做非標(biāo)定制。針對(duì)不同重量、外形的金屬坯料，可更換對(duì)應(yīng)的夾持工裝；車間場(chǎng)地受限的情況下，可以調(diào)整輸送線走向，靈活布局。整套機(jī)組維護(hù)簡(jiǎn)單，關(guān)鍵運(yùn)動(dòng)部件預(yù)留檢修空間，日常保養(yǎng)項(xiàng)目清晰，降低后期運(yùn)維難度，廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械配件、汽車異形鍛件、礦山零部件等精密鍛件的批量生產(chǎn)。

鍛造行業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型，不是單一主機(jī)設(shè)備的升級(jí)，而是整套工序的協(xié)同優(yōu)化。多工位多向模鍛成型液壓機(jī)搭配自動(dòng)化送料生產(chǎn)線，打通了模鍛生產(chǎn)上下游工序，在提升產(chǎn)能、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、優(yōu)化生產(chǎn)安全等多個(gè)維度發(fā)揮作用，也是中小鍛造企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化改造、提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的優(yōu)選裝備方案。